เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ที่นิยมใช้ในอุตสาหกรรมอีกชนิดหนึ่ง หน้าที่หลักของเซอร์โวมอเตอร์คือจะใช้เป็นอุปกรณ์สำหรับควบคุมความเร็ว แรงบิด ของเครื่องจักรในโรงงาน โดยการทำงานของตัว เกียร์เซอร์โว หรือมอเตอร์เซอร์โวนี้จะทำงานได้ ต้องอาศัยการป้อนข้อมูลจากผู้ใช้ก่อน เพื่อใช้เป็นคำสั่งสำหรับควบคุมตัวเซอร์โวมอเตอร์ โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะแบ่งออกเป็น 2 ประเภทคือ DC Servo Motor และ AC Servo Motor และยังแบ่งลักษณะของเซอร์โววมอเตอร์ออกได้อีกดังนี้คือ ชนิดที่มีแปรงถ่าน ลักษณะจะเหมือนกันมอเตอร์ดีซีทั่วไป คือจะใช้แปรงถ่านและขดลวดคอมมิวเตอร์ ชนิดที่ไม่มีแปรงถ่าน จะใช้ลดลวดถาวรเข้ามาแทนที โดยตัว AC Servo มีทั้งแบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัส ขั้นตอนการทำงานของเกียร์เซอร์โว อย่างที่กล่าวไว้ข้างต้นว่าเซอร์โวมอเตอร์ ไม่สามารถทำงานด้วยตัวเองได้ ดังนั้นจึงต้องมีอุปกรณ์ชนิดอื่นเข้ามาร่วมด้วย ได้แก่ 1.คอนโทรลเลอร์ (Controller) คือตัวที่ใช้สำหรับรับคำสั่งงจากผู้ใช้งานว่าต้องการอยากจะให้ตัวเซอร์โวมอเตอร์ทำงานอย่างไร เช่นการกำหนดความเร็ว กำหนดระยะทาง ตัวคอนโทรลเลอร์จะเป็นตัวที่กำหนดการคำสั่งงต่อไปใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ 2. เซอร์โวไดรฟ์เวอร์ (Servo Driver) เป็นอุปกรณ์ชิ้นต่อมาที่จะทำหน้าที่รับคำสั่งจากตัวคอนโทรลเลอร์ เพื่อที่จะนำมากำหนดค่าต่างๆ ให้สมารถสั่งการกับเซอร์โวมอเตอร์ได้ หลายท่านอาจจะคิดว่าทำไมถึงต้องใช้ตัวเซอร์โวไดรฟ์ด้วย ไม่ป้อนคำสั่งโดยตรงกับให้กับตัวเซอร์โวมอเตอร์ไปเลย จะบอกว่าเราไม่สามารถทำได้ เนื่องจากค่าที่ใช้ในการป้อนข้อมูลให้กับตัวคอนโทรลเลอร์ ไม่ใช้เป็นค่าเดียวกันที่ป้อนจากเซอร์โวไดร์ฟ หลังจากที่ได้รับคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์มาแล้ว เซอร์โวไดร์ฟจะทำหน้าที่ในการเปลี่ยนค่าและกำหนดความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งของการเคลื่อนที่ใหม่ จากนั้นจึงจะส่งไปยังตัวเซอร์โวมอเตอร์ต่อไป ฉะนั้นหากต้องใช้เซอร์โวมอเตอร์ จำเป็นจะต้องใช้ตัวเซอร์โวไดร์ฟด้วยเสมอ 3. เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) เป็นอุปกรณ์ในขั้นสุดท้ายที่รับคำสั่งมาจากเซอร์โวไดร์ฟ หน้าที่หลักของ เกียร์เซอร์โว หรือเซอร์โวมอเตอร์ จะทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนเคลื่องจักรตามที่ได้ป้อนข้อมูลเอาไว้จากคอนโทรลเลอร์มาในครั้งแรก นอกจากจะทำงานตามคำสั่งแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ยังทำหน้าที่ในการส่งค่าต่างๆ กลับไปยังตัวเซอร์โวไดร์ฟเวอร์ด้วย ว่าการทำงานของเซอร์โวไดร์ฟ ทำงานเป็นปรกติหรือไม่ เช่น …
